Abteilung 2 Altensteigdorf
Die Abteilung 2 besteht momentan aus einer Feuerwehrfrau und 8 Feuerwehrmännern. Die Abteilung Altensteigdorf kann auf ein Tragkraftspritzenfahrzeug mit Wasser zurückgreifen. Neben dem Gebiet von Altensteigdorf rückt die Abteilung auch nach Altensteig bei Einsätzen am historischen Schloss aus, um die Abteilung Altensteig dort bei der Wasserförderung zu unterstützen.
| Rufname | Fahrzeugtyp | Hersteller Fahrgestell | Hersteller Aufbau | Baujahr |
| Florian Altensteig 2/48 | Tragkraftspritzenfahrzeug mit Wasser (TSF-W) | Daimler-Benz (DB) | Fa Schlingmann | 1998 |